ある地形タイプにおいて、車両が実際に維持できる速度であり、仕様書に印刷された上限とは異なる。
別名：real speed, 実現可能な速度。
最高速度はエンジンが決して達成しないかもしれない制限です。有効速度はエンジン、重量、地面の抵抗が一緒に生み出すもので、地形タイプごとに計算され、通常は柔らかい地面の上で示された値よりも大幅に低くなります。
それが、時速55キロメートルに評価された車両が田んぼを這うように進む一方で、時速45キロメートルに評価された別の車両が快適にそれを横断する理由を説明する数字です。