Бригада ведёт свою историю от 5-й танковой бригады которая была сформирована в течение 23—24 сентября 1941 года, приказом по 1-й гвардейской мотострелковой дивизии. Формирование бригады проходило на основе 12-го танкового полка 1-й танковой дивизии в городе Можайске Московской области, по штатам отдельной танковой бригады No 010/75—010/83, No 010/87 от 13 сентября 1941 года. Зенитный дивизион и мотострелковый батальон проходили формирование в Московском военном округе. 24 сентября бригада была отправлена пятью воинскими эшелонами в город Сумы.
Приказом 1-й гвардейской мотострелковой дивизии от 5 марта 1942 года, на основании директивы Генерального штаба РККА No Орг/2/781322 от 9 февраля 1942 года[, 5-й танковой бригаде было присвоено почётное звание «Гвардейская» и новый войсковой No 6-я гвардейская танковая бригада.
Не следует путать с 6-й отдельной гвардейской танковой Сивашской Краснознамённой бригадой.
22 апреля 1942 года соединение было выведено в район Вязище Смоленской области